柔性空间机械臂末端运动及柔性振动的模糊自适应补偿控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自适应补偿控制和柔性振动优化控制问题.利用拉格朗日方程和假设模态法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了柔性空间机械臂系统的动力学方程及运动Jacobi关系.以此为基础,使用奇异摄动法和2种时间尺度的假设...     

基于均值-CVaR-熵的大用户购电组合优化模型研究

摘要： 大用户直购电是电力大用户与发电公司直接交易的一种购电模式。在大用户从日前现货市场、直购电合约市场、电力期权市场和企业自建电厂购电的背景下,考虑到风险包括损失的大小和不确定性等因素,引入熵和CVaR作为大用户购电风险的测度因子,构建大用户在上述市场中的购电组合优化模型,并采用混沌粒子群算法求解。算例结果表明,模型在预期购电成本约束下在不同市场购电比例分配优化和风险控制上的可行性,为大用户在多市场环境下的购电决策提供参考。     

基于小波低频分量微调的IHS变换融合法及其应用

针对IHS变换融合法和小波变换融合法存在的弊端,结合这两种方法,提出了一种基于小波低频分量微调的IHS变换融合法,并通过IKONOS和QuickBird影像数据,验证了新方法的可行性和优越性。新融合法首先利用IHS变换技术提取真彩色影像的亮度分量;接着,为了提高融合影像的光谱保真度,采用小波变换技术,联合亮度分量和全色影像数据,生成更为合理的新亮度分量;同时提出了小波低频分量微调环节,并利用该环节进一步改善了融合影像的高频信息融入效果;最后,执行IHS逆变换,获得真彩色融合影像。研究表明：新融合法兼具IHS变换融合法和小波变换融合法的优势,融合结果的质量得到较大程度提高。     

微合金化金基材料的研究进展

微合金化技术作为一种能够开发金属潜能、优化金属性能的新型冶金技术,近年来在金基材料的应用和开发中得到了广泛应用.从组织结构和原子形态2个角度出发,论述了金基材料微合金化技术的机制,详细介绍了黄金微合金化技术的发展历程和研究现状,并对比了金基材料在不同微量元素作用下所表现出的性能差异.结果表明:稀土元素兼具良好的固溶强化...     

基于单链抗体的呋喃唑酮酶联免疫检测方法的建立

目的:为快速检测呋喃唑酮(furazolidone,FZD)在动物性食品中的残留量。方法:基于单链抗体的间接竞争酶联免疫吸附实验法建立了FZD检测方法。结果:最佳抗原工作质量浓度为2μg/m L,最佳抗体稀释倍数为1∶500,一抗最佳反应时间为60 min,二抗最佳反应时间为45 min,四甲基联苯胺最佳显色时间为20 min。FZD检测试剂盒在10~100 ng/m L范围具有较好的线性关系,IC50值为13.01 ng/m L,检出限为1.28 ng/m L,回收率为73.38%~84.52%。结论:与抗FZD单克隆抗体相比,所建立的检测试剂盒检测范围更广,且具有很高的灵敏度以及很好的特异性和稳定性。     

植物乳杆菌B02012对酸面团小麦蛋白结构和免疫特性的影响

本实验以植物乳杆菌（Lactobacillus plantarum）B02012和消化乳杆菌（Lactobacillus alimentarius）20998两株具有相近产酸速率和酸化性能的乳酸菌制备长时发酵酸面团（分别简称为SLB02012和SL20998）,并以传统酵母菌长时发酵酸面团（SY）和可食性有机酸化学酸化面团（SCA）为对照,通过十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳（sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE）、傅里叶变换红外光谱（Fourier transform infrared spectrophotometer,FTIR）、内源性荧光扫描（intrinsic fluorescence scanning,IFS）、竞争性酶联免疫吸附测定（enzyme linked immunosorbent assay,ELISA）并结合层次聚类分析（agglomerative hierarchical clustering,AHC）等方法研究不同发酵面团中小麦蛋白分子二、三级结构及麦醇溶蛋白免疫性的变化和相关性。SDS-PAGE结果显示,乳杆菌的添加对降解面团蛋白质起主导作用;与面团SL20998相比,面团SLB02012的高分子质量麦谷蛋白及部分麦醇溶蛋白发生了更明显降解。FTIR和IFS进一步验证,面团SLB02012的蛋白分子柔韧性增加,α-螺旋含量下降最明显,α-螺旋含量/β-折叠含量的比值最小;面团SY、SLB02012和SYLB02012的λmax发生蓝移,而SL20998的λmax发生红移,蛋白质三级结构得到伸展。ELISA结果表明,对比空白组,面团SLB02012麦醇溶蛋白的免疫性下降了35%,且与面团SCA差异不显著,而SL20998麦醇溶蛋白的免疫性增加了29.5%。AHC结果表明,不同发酵条件获得的发酵面团中麦醇溶蛋白的二、三级结构及其免疫性呈现良好的聚类关系。本研究结果表明,植物乳杆菌B02012可作为制备低敏发酵制品的优势菌,为进一步深入研究乳酸菌降敏机理提供理论支撑。     

鲷鱼鳞多肽-木糖美拉德反应产物的制备、结构与功能

探索反应时间、木糖（xylose,Xyl）与鲷鱼鳞多肽（fish scale peptides,FSP）质量比、Xyl与FSP总质量浓度、初始pH值和反应温度对Xyl与FSP美拉德反应的影响,并对在Xyl与FSP质量比1.3∶1、Xyl与FSP总质量浓度78?mg/mL、初始pH?11.85、反应温度100?℃、反应时间4.05?h工艺条件下所得产物进行表征。荧光光谱、红外光谱、游离氨基含量以及N-三（羟甲基）甲基甘氨酸-十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳过碘酸Schiff碱染色等结构分析,表明FSP与Xyl经美拉德反应后发生共价交联,肽链结构发生变化且形成了新的化合物;1,1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基、2,2’-联氮-二（3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸）二铵盐自由基、羟自由基以及还原力测定表明,FSP经美拉德反应后抗氧化活性显著增加（P＜0.05）;多酚氧化酶活性测定及苹果褐变实验表明,鲷鱼鳞多肽美拉德反应产物（FSP-MRPs）具有多酚氧化酶抑制活性,其IC50值为0.54?mg/mL,其可能机理为FSP-MRPs具有Cu2＋螯合特性,其螯合位点与抗氧化基团密切相关。     

双组分协同吸附的非线性色谱波动特征

为了深入理解协同吸附过程的色谱规律，运用特征线法分析了双组分协同吸附色谱的3种不同类型
，构造了饱和过程和洗脱过程的浓度波动图像,并与竞争吸附色谱过程做了比较.结果表明,协同吸附色谱
过程的熵条件与竞争吸附情况下有很大不同；对于双组分协同吸附的3种不同类型，当强吸附组分具有或
强弱吸附组分都具有协同吸附效应时，可以由特征线法得到解析解；当只有弱吸附组分具有协同效应时
，色谱方程为混合型方程，特征线法失效；对饱和过程和洗脱过程的分析表明，协同效应不改变组分的
分离顺序，但改变了熵条件，使得浓度波性质和波动图像随之改变.     

基于GDAL的遥感图像变化检测技术

由于GDAL（Geospatial Data Abstraction Library）具有快速读取多种格式的遥感图像且能有效解析空间元数据等特点,利用它开发遥感图像处理算法具有明显的优势。结合GDAL及相应算法,开发了一套复杂地形山区植被遥感变化检测的技术,其中包括利用阴影消除植被指数（Shadow Elimination Vegetation Index,SEVI）反演植被长势;利用图像差值法及最大类间方差法（OTSU）来提取植被长势明显变化点位;利用[K]均值聚类自动分割识别变化区域。将该方法用于武夷山自然保护区和闽江源自然保护区2016-2017年Landsat8 OLI遥感图像的植被长势变化检测,结果表明,这套遥感图像变化检测技术切实可行,能够有效识别遥感图像变化区域,并在复杂地形山区的植被长势监测中具有良好的应用价值。     

高速公路交通事件检测影响因素分析

高速公路交通事件的有效检测对保证交通安全、提高运输效率具有重大的经济效益和社会效益。文章首先对高速公路交通事件进行了种类划分,分别分析了常发性交通事件和偶发性交通事件对交通流的影响。采用交通仿真软件TSIS（traffic software integration systems）获取研究所需的数据,研究和分析如何进行交通事件检测算法的参数选择。通过对仿真数据的分析,发现以车辆占有率作为交通事件的检测参数更为合理。